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熱門關(guān)鍵詞：智能搬運(yùn)機(jī)器人,3D視覺傳感器

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3D 視覺傳感器

機(jī)器視覺定位系統(tǒng) 視覺導(dǎo)航相機(jī) 機(jī)器視覺分揀系統(tǒng) 避障相機(jī) 深度視覺抓取系統(tǒng) 3D自動(dòng)抓取系統(tǒng) 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器 3D視覺檢測系統(tǒng) 3D視覺物體識(shí)別系統(tǒng) 三維立體視覺系統(tǒng) 3D視覺隨機(jī)分揀三維視覺相機(jī) 機(jī)器人3D視覺方案立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺上料系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 高精度3D相機(jī) 深度視覺感知系統(tǒng) 機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業(yè)3D視覺相機(jī) 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺機(jī)械上下料工業(yè)級(jí)3D相機(jī) 深度視覺傳感器視覺導(dǎo)航模塊雙目視覺定位系統(tǒng) 3D視覺碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器人3d視覺識(shí)別系統(tǒng) 3D機(jī)器視覺相機(jī) 3D智能抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 工業(yè)視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 機(jī)器人視覺系統(tǒng) 高精度抓取視覺系統(tǒng) 高精度悟空3D相機(jī) 機(jī)器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺傳感器抓取機(jī)器人3D混合無序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機(jī)器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺定位系統(tǒng) 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機(jī) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機(jī) 3D視覺傳感器 3D相機(jī) 3D照相機(jī)

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結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長時(shí)間工作都會(huì)存在測距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障首要。
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視覺避障傳感器

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3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取

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在工業(yè)4.0的自動(dòng)化應(yīng)用場合中，3D視覺系統(tǒng)自動(dòng)抓取可以幫助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機(jī)器人系統(tǒng)可能需要完成目標(biāo)感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、抓取規(guī)劃等一系列任務(wù)。視覺系統(tǒng)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的作用就是識(shí)別、定位目標(biāo)物體，為機(jī)器人提供目標(biāo)物體的類型與位姿信息。其中，位姿估計(jì)的精度關(guān)系到抓取的成功率與精度，是非常重要的技術(shù)參數(shù)。
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